人是精卵細(xì)胞結(jié)合媽媽妊娠十月臨產(chǎn)出來(lái)的，孫悟空是從石頭縫里蹦出來(lái)的，那么機(jī)器人...莫非是機(jī)器人生出來(lái)的？今日就來(lái)具體地向大家介紹一下機(jī)器人的構(gòu)成。
一、參數(shù)辨認(rèn)：電阻的單位為歐姆（Ω），倍率單位有：
千歐（KΩ），兆歐（MΩ）等。換算辦法是：1兆歐=1000千歐=1000000歐電阻的參數(shù)標(biāo)注辦法有3種，即直標(biāo)法、色標(biāo)法和數(shù)標(biāo)法。
a、數(shù)標(biāo)法首要用于貼片等小體積的電路，如：472表明47×100Ω（即4.7K）；104則表明100K。
b、色環(huán)標(biāo)注法運(yùn)用最多，現(xiàn)舉例如下：四色環(huán)電阻五色環(huán)電阻（精密電阻）。
2、電阻的色標(biāo)位置和倍率關(guān)系如下表所示：
色彩有用數(shù)字倍率答應(yīng)偏差（%）銀色/x0.01±10金色/x0.1±5黑色0+0/棕色1x10±1赤色2x100±2橙色3x1000/黃色4x10000/綠色5x100000±0.5藍(lán)色6x1000000±0.2紫色7x10000000±0.1灰色8x100000000/白色9x1000000000/。
二、電容
1、電容在電路中一般用“C”加數(shù)字表明（如C13表明編號(hào)為13的電容）。電容是由兩片金屬膜緊靠，中心用絕緣材料隔開(kāi)而組成的元件。電容的特性首要是隔直流轉(zhuǎn)溝通。電容容量的巨細(xì)便是表明能儲(chǔ)存電能的巨細(xì)，電容對(duì)溝通信號(hào)的阻礙效果稱(chēng)為容抗，它與溝通信號(hào)的頻率和電容量有關(guān)。容抗XC=1/2πfc(f表明溝通信號(hào)的頻率，C表明電容容量)電話機(jī)中常用電容的品種有電解電容、瓷片電容、貼片電容、獨(dú)石電容、
鉭電容和滌綸電容等。
2、辨認(rèn)辦法：電容的辨認(rèn)辦法與電阻的辨認(rèn)辦法根本相同，分直標(biāo)法、色標(biāo)法和數(shù)標(biāo)法3種。電容的根本單位用法拉（F）表明，其它單位還有：毫法（mF）、微法（uF）、納法（nF）、皮法（pF）。
其中：1法拉=103毫法=106微法=109納法=1012皮法。容量大的電容其容量值在電容上直接標(biāo)明，如10uF/16V。容量小的電容其容量值在電容上用字母表明或數(shù)字表明。
字母表明法：1m=1000uF、1P2=1.2PF、1n=1000PF。
數(shù)字表明法：一般用三位數(shù)字表明容量巨細(xì)，前兩位表明有用數(shù)字，第三位數(shù)字是倍率。如：102表明10×102PF=1000PF224表明22×104PF=0.22uF
3、電容容量差錯(cuò)表符號(hào)：F、G、J、K、L、M，答應(yīng)差錯(cuò)±1%、±2%、±5%、±10%、±15%、±20%。如：一瓷片電容為104J表明容量為0.1uF、差錯(cuò)為±5%。
三、晶體二極管
晶體二極管在電路中常用“D”加數(shù)字表明，如：D5表明編號(hào)為5的二極管。
1、效果：二極管的首要特性是單向?qū)щ娦?，也便是在正向電壓的效果下，?dǎo)通電阻很?。欢诜聪螂妷盒Ч聦?dǎo)通電阻極大或無(wú)窮大。正因?yàn)槎O管具有上述特性，無(wú)繩電話機(jī)中常把它用在整流、阻隔、穩(wěn)壓、極性保護(hù)、編碼操控、調(diào)頻調(diào)制和靜噪等電路中。電話機(jī)里運(yùn)用的晶體二極管按效果可分為：整流二極管（如1N4004）、阻隔二極管（如1N4148）、肖特基二極管（如BAT85）、發(fā)光二極管、穩(wěn)壓二極管等。
2、辨認(rèn)辦法：二極管的辨認(rèn)很簡(jiǎn)單，小功率二極管的N極（負(fù)極），在二極管外表大多選用一種色圈標(biāo)出來(lái)，有些二極管也用二極管專(zhuān)用符號(hào)來(lái)表明P極（正極）或N極（負(fù)極），也有選用符號(hào)標(biāo)志為“P”、“N”來(lái)確定二極管極性的。發(fā)光二極管的正負(fù)極可從引腳長(zhǎng)短來(lái)辨認(rèn)，長(zhǎng)腳為正，短腳為負(fù)。
3、測(cè)驗(yàn)注意事項(xiàng)：用數(shù)字式萬(wàn)用表去測(cè)二極管時(shí)，紅表筆接二極管的正極，黑表筆接二極管的負(fù)極，此刻測(cè)得的阻值才是二極管的正向?qū)ㄗ柚?，這與指針式萬(wàn)用表的表筆接法剛好相反。
4、常用的1N4000系列二極管耐壓比較如下：
類(lèi)型：1N4001、1N4002、1N4003、1N4004、1N4005、1N4006、1N4007。
耐壓（V）：50、100、200、400、600、800、1000
電流（A）均為1。
四、穩(wěn)壓二極管
穩(wěn)壓二極管在電路中常用“ZD”加數(shù)字表明，如：ZD5表明編號(hào)為5的穩(wěn)壓管。
1、穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓原理：穩(wěn)壓二極管的特色便是擊穿后，其兩頭的電壓根本堅(jiān)持不變。這樣，當(dāng)把穩(wěn)壓管接入電路以后，若由于電源電壓發(fā)生動(dòng)搖，或其它原因造成電路中各點(diǎn)電壓改變時(shí)，負(fù)載兩頭的電壓將根本堅(jiān)持不變。
2、毛病特色：穩(wěn)壓二極管的毛病首要表現(xiàn)在開(kāi)路、短路和穩(wěn)壓值不穩(wěn)定。在這3種毛病中，前一種毛病表現(xiàn)出電源電壓升高；后2種毛病表現(xiàn)為電源電壓變低到零伏或輸出不穩(wěn)定。常用穩(wěn)壓二極管的類(lèi)型及穩(wěn)壓值如下：
類(lèi)型：1N4728、1N4729、1N4730、1N4732、1N4733、1N4734、1N4735、1N4744、1N4750、1N4751、1N4761。
穩(wěn)壓值：3.3V、3.6V、3.9V、4.7V、5.1V、5.6V、6.2V、15V、27V、30V、75V。
五、電感
電感在電路中常用“L”加數(shù)字表明，如：L6表明編號(hào)為6的電感。電感線圈是將絕緣的導(dǎo)線在絕緣的骨架上繞必定的圈數(shù)制成。
直流可經(jīng)過(guò)線圈，直流電阻便是導(dǎo)線本身的電阻，壓降很?。划?dāng)溝通信號(hào)經(jīng)過(guò)線圈時(shí)，線圈兩頭將會(huì)發(fā)生自感電動(dòng)勢(shì)，自感電動(dòng)勢(shì)的方向與外加電壓的方向相反，阻礙溝通的經(jīng)過(guò)，所以電感的特性是通直流阻溝通，頻率越高，線圈阻抗越大。電感在電路中可與電容組成振蕩電路。電感一般有直標(biāo)法和色標(biāo)法，色標(biāo)法與電阻類(lèi)似。如：棕、黑、金、金表明1uH（差錯(cuò)5%）的電感。電感的根本單位為：亨（H）換算單位有：1H=103mH=106uH。
六、變?nèi)荻O管
變?nèi)荻O管是根據(jù)普通二極管內(nèi)部“PN結(jié)”的結(jié)電容能隨外加反向電壓的改變而改變這一原理專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)出來(lái)的一種特殊二極管。變?nèi)荻O管在無(wú)繩電話機(jī)中首要用在手機(jī)或座機(jī)的高頻調(diào)制電路上，實(shí)現(xiàn)低頻信號(hào)調(diào)制到高頻信號(hào)上，并發(fā)射出去。在作業(yè)狀況，變?nèi)荻O管調(diào)制電壓一般加到負(fù)極上，使變?nèi)荻O管的內(nèi)部結(jié)電容容量隨調(diào)制電壓的改變而改變。變?nèi)荻O管發(fā)生毛病，首要表現(xiàn)為漏電或功能變差：
（1）發(fā)生漏電現(xiàn)象時(shí)，高頻調(diào)制電路將不作業(yè)或調(diào)制功能變差。
（2）變?nèi)莨δ茏儾顣r(shí)，高頻調(diào)制電路的作業(yè)不穩(wěn)定，使調(diào)制后的高頻信號(hào)發(fā)送到對(duì)方被對(duì)方接收后發(fā)生失真。出現(xiàn)上述情況之一時(shí)，就應(yīng)該更換同類(lèi)型的變?nèi)荻O。
七、晶體三極管
晶體三極管在電路中常用“Q”加數(shù)字表明，如：Q17表明編號(hào)為17的三極管。
1、特色：晶體三極管（簡(jiǎn)稱(chēng)三極管）是內(nèi)部含有2個(gè)PN結(jié)，并且具有擴(kuò)大能力的特殊器材。它分NPN型和PNP型兩品種型，這兩品種型的三極管從作業(yè)特性上可互相補(bǔ)償，所謂OTL電路中的對(duì)管便是由PNP型和NPN型配對(duì)運(yùn)用。電話機(jī)中常用的PNP型三極管有：A92、9015等類(lèi)型；NPN型三極管有：A42、9014、9018、9013、9012等類(lèi)型。
2、晶體三極管首要用于擴(kuò)大電路中起擴(kuò)大效果，在常見(jiàn)電路中有三種接法。
八、場(chǎng)效應(yīng)晶體管擴(kuò)大器
1、場(chǎng)效應(yīng)晶體管具有較高輸入阻抗和低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，因此也被廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備中。特別用場(chǎng)效管做整個(gè)電子設(shè)備的輸入級(jí)，能夠獲得一般晶體管很難達(dá)到的功能。
2、場(chǎng)效應(yīng)管分紅結(jié)型和絕緣柵型兩大類(lèi)，其操控原理都是相同的。
3、場(chǎng)效應(yīng)管與晶體管的比較：
（1）場(chǎng)效應(yīng)管是電壓操控元件，而晶體管是電流操控元件。在只答應(yīng)從信號(hào)源取較少電流的情況下，應(yīng)選用場(chǎng)效應(yīng)管；而在信號(hào)電壓較低，又答應(yīng)從信號(hào)源取較多電流的條件下，應(yīng)選用晶體管。
（2）場(chǎng)效應(yīng)管是運(yùn)用大都載流子導(dǎo)電，所以稱(chēng)之為單極型器材，而晶體管是即有大都載流子，也運(yùn)用少量載流子導(dǎo)電。被稱(chēng)之為雙極型器材。
（3）有些場(chǎng)效應(yīng)管的源極和漏極能夠交換運(yùn)用，柵壓也可正可負(fù)，靈活性比晶體管好。
（4）場(chǎng)效應(yīng)管能在很小電流和很低電壓的條件下作業(yè)，而且它的制造工藝能夠很方便地把許多場(chǎng)效應(yīng)管集成在一塊硅片上，因此場(chǎng)效應(yīng)管在大規(guī)模集成電路中得到了廣泛應(yīng)用。
